路由从 hash 换成 History API（pushState/replaceState/popstate），不再依赖 location.hash

HashNavigation 改名 Navigation（src/lib/navigation.js），接口不变，内部改用真实路径：
parseUrlHash/composeUrlHash 改名 parseUrl/composeUrl；navigateTo/navigateReplace 改调
pushState/replaceState 后手动派发 popstate（pushState/replaceState 不会像赋值 location.hash
那样自动触发事件，这里复用 navigateReplace 早就在用的同一个手动 dispatch 手法）；goBack()
不用改，history.back() 本来就是真实浏览器历史机制。新增 Navigation.currentUrl() 替代调用方
原本直接读的 window.location.hash（这个类从来没包装过这个读取）。

一处需要专门处理的边界情况：当 path[0] 是空字符串（"不选中侧栏视图、只开一个会话"这个仓库里
的合法状态）时，拼出的真实路径开头会变成双斜杠，被浏览器当协议相对地址解析、试图跳到一个叫
会话id的host，pushState 直接抛 SecurityError。composeUrl/parseUrl 内部用占位 token "_" 处理
这种情况，对外的调用方（19个文件）完全无感。

tinode-web.jsx 的 handleHashRoute 改名 handleRouteChange，监听从 hashchange 换成 popstate；
service-worker.js 的推送通知点击跳转手动改写成同样的路径格式（这个文件在打包之外单独执行，
没法 import Navigation）。index.html/index-dev.html 加了 <base href="/">——所有静态资源引用
都是相对路径，hash 路由下页面路径永远是 /，换真实路径后深层地址刷新会按当前目录解析出错误
资源地址导致白屏，这一行是标准修法。nginx.conf 的 try_files 兜底规则本来就适用两种路由，只
更新了注释。

实机验证：地址栏不再有 #；点击会话/设置等各类视图正常跳转；浏览器前进后退和应用内"返回"
按钮都正常；收藏页内部的类型 tab 切换（navigateReplace）确认不产生新的历史记录；在会话页/
个人中心页刷新、直接用完整深层路径打开新标签页都能正确恢复到位，资源正常加载不白屏。

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

index-dev.html

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   <head>
     <title>MeetingIM</title>
     <meta charset="utf-8" />
+    <!-- Real (History API) routing means the address bar can show a deep, multi-segment path like
+         /messages-home/grpXXX -- every asset reference below is a relative path (css/base.css,
+         umd/index.dev.js, etc.), which would otherwise resolve against that deep path instead of the
+         app's actual root on a deep-linked load or a refresh, 404ing everything. This pins relative
+         resolution to root regardless of the current path. -->
+    <base href="/" />
     <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
     <meta name="application-name" content="MeetingIM, version for developers" />
     <meta name="description" content="MeetingIM instant messenger, development version" />